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蜗轮蜗杆减速机设计

时间:2013-11-7 14:31:46 点击:152 Tag:蜗轮蜗杆减速机设计

名   称

 

计 算 关 系 式

说  明

中心距

a

a=(d1+d2+2x2m)/2

按规定选取

蜗杆头数

z1

 

按规定选取

蜗轮齿数

z2

 

按传动比确定

齿形角

α

αa=20或αn=20

按蜗杆类型确定

模数

m

m=ma=mn/cosγ

按规定选取

蜗轮变位系数

x2

x2=a/m-(d1+d2)/2m

 

蜗杆直径系数

q

q=d1/m

 

蜗杆轴向齿距

px

px=πm

 

蜗杆导程

pz

pz=πmz1

 

蜗杆分度圆直径

d1

d1=mq

按规定选取

蜗杆齿顶圆直径

da1

da1=d1+2ha1=d1+2ha*m

 

蜗杆齿根圆直径

df1

df1=d1-2hf1=da-2(ha*m+c)

 

顶隙

c

c=c*m

按规定

渐开线蜗杆齿根圆直径

db1

db1=d1.tgγ/tgγb=mz1/tgγb

 

蜗杆齿顶高

ha1

ha1=ha*m=1/[2(da1-d1)]

按规定

蜗杆齿根高

hf1

hf1=(ha*+c*)m=1/[2(d1-df1)]

 

蜗杆齿高

h1

h1=hf1+ha1=1/[2(da1-df1)]

 

蜗杆导程角

γ

tgγ=mz1/d1=z1/q

 

渐开线蜗杆基圆导程角

γb

cosγb=cosγ.cosαn

 

蜗杆齿宽

b1

 

由设计确定

蜗轮分度圆直径

d2

d2=mz2=2a-d1-2x2m

 

蜗轮喉圆直径

da2

da2=d2+2ha2

 

蜗轮齿根圆直径

df2

df2=d2-2hf2

 

蜗轮齿顶高

ha2

ha2=1/[2(da2-d2)]=m(ha*+x2)

 

蜗轮齿根高

hf2

hf2=1/[2(d2-df2)]=m(ha*-x2+c*)

 

蜗轮齿高

h2

h2=ha2+hf2=1/[2(da2-df2)]

 

蜗轮咽喉母圆半径

rg2

rg2=a-1/(2da2)

 

蜗轮齿宽角

θ

θ=2arcsin(b2/d1)

 

蜗杆轴向齿厚

sa

sa=1/(2πm)

 

蜗杆法向齿厚

sn

sn=sacosγ

 

蜗轮齿厚

st

按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ea"

 

蜗杆节圆直径

d1"

d1"=d1+2x2m=m(q+2x2)

 

蜗杆节圆直径

d2"

d2"=d2

 

图14-6

 

 

14-1标准普通圆柱蜗杆传动几何尺寸计算公式
蜗轮蜗杆减速机齿形参数计算

6.10.3蜗轮齿廓变位量

圆柱蜗杆传动中,蜗杆分度圆柱面与蜗轮分度圆之间沿连心线量度的距离。

 

 

6.10.4蜗轮变位系数x2

蜗轮齿廓变位量除以模数的商。

6.10.5分度圆齿根高[齿根高]hf2

 

名   称

计   算   公   式

蜗   杆

蜗   轮

齿顶高

ha=m

ha=m

齿根高

hf=1.2m

hf=1.2m

分度圆直径

d1=mq

d2=mz2

齿顶圆直径

da1=m(q+2)

da2=m(z2+2)

齿根圆直径

df1=m(q–2.4)

df2=m(z2–2.4)

顶隙

c=0.2m

蜗杆轴向齿距

蜗轮端面齿距

p=mπ

蜗杆分度圆柱的导程角

 

 

蜗轮分度圆上轮齿的螺

旋角

 

 

β=λ

中心距

a=mq+z2)/ 2

蜗杆螺纹部分长度

z1=1、2,b1≥(1l十0.06z2)m

z1=4,b1≥(12.5十0.09z2)m

蜗轮咽喉母圆半径

 

rg2=a-da2/2

蜗轮最大外圆直径

z1=1、de2da2十2m 

z1=2、de2da2十1.5m

z1=4、de2da2十m

 

蜗轮轮缘宽度

 

z1=1、2,b2≤0.75da1

z1=4,b2≤0.67da1

 

蜗轮轮齿包角

 

θ=2arcsin(b2/d1)

一般动力传动θ=70°-90°

高速动力传动θ=90°-130°

分度传动θ=45°-60°

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