蜗轮蜗杆的传动设计常见问题

初学蜗轮蜗杆传动产品设计的同学经常会问到：
 1.蜗轮的一半结构形式是非整式，那么它跟蜗轮轴最好采用什么样的定位方式；能否用键作周向定位，轴肩加弹性挡圈轴向定位？
 2.蜗轮蜗杆传动是不是都能自锁？如果不能一半在什么情况下能自锁呢？

这是比较专业的问题，一下回答请大家权且当作参考。
第一个问题：
用键做周向定位是没有问题的，问题是你的蜗轮蜗杆的运动速度及受力情况如何。一般地说重载、或高速情形拟选用花键、双平键或半圆键。记住：同样宽度的半圆键比平键的载荷能力强得多。轻载、慢速就无所谓了。
一般来说，蜗轮的轴向可以用弹性挡圈定位，因为蜗轮的轴向力不会很大，不过加工有加工误差，装配有装配误差，所以你设计时要考虑怎样保证在这些误差存在的情形下能保证装配到位，否则即便你图纸上画得再正作，人家装进去对不上又没有办法调整，那人家会说：工程师怎么在设计的？你吃亏就大了。
蜗杆的轴向能否用弹性挡圈那要看情况而定，因为蜗杆承受的轴向力是比较大的，最常见的定位方式是：轴肩定位轴承，两端闷盖定位轴承，这样有个好处，可以调整轴的定位间隙。
第二个问题：
   蜗轮蜗杆传动是一种比较容易实现自锁的传动，但绝对不是都能自锁，蜗杆的自锁条件：γ≤β（式中：γ——蜗杆的螺旋升角      β——当量摩擦角）
   所以如果你设计蜗杆是主动件那必须保证γ≤β
   所以如果你设计蜗轮是主动件那必须保证γ≥β

设计蜗杆传动，还有要注意如下问题：
1、材料和热处理；2、润滑及工况；3、传动比
前两点我就不展开说了，因为题目太大，第3点我说一下，蜗杆传动的传动比可以做得很大，理论上可以做传动比为1000的蜗杆传动，但实际中不要冒这个险，这是因为传动比大，蜗杆的跨度必然大，蜗杆跨度大对蜗杆的钢性要求就高，那对材料、热处理要求也会高，加工难度大会使问题变得很复杂。一般控制在80以下比较稳妥。

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